在完成前篇 ^[1] 的入門練習之後，本篇就來上手計算飛機的氣動穩定性吧。 不過按照由淺入深的順序，就讓我們先從最簡單的部份開始，也就是偏航的穩定性。

本篇要開始真正進入靜態穩定性分析的部份了。 但考量到許多讀者可能並沒有接觸過工程學科相關的學習與訓練， 因此為了避免發生看不懂天書的挫敗感，我認為還是要先來點簡單的內容， 來入門熟悉有關靜態穩定性分析所需要的一點點數學工作。

前篇介紹了飛機三軸旋轉運動與姿態穩定的意義。 但在繼續深入進行姿態穩定的分析之前，我們還需要再了解一些有關於穩定這件事本身的一些特性， 特別是介紹與釐清和穩定性有關的一些分類。

本系列要來介紹講解飛機的穩定性。 精準來說是飛行姿態上的穩定性，更加精準來說那是在飛機氣動佈局上關於姿態穩定的設計分析。

這個系列與其它系列有一個非常大的不同，作者我認為對於民間玩家來說可能更加意義重大。 其它系列的文章可能看完之後可能得到的就是「哦～懂了，原來是這樣啊！」而已， 但若這個穩定性系列能夠讀完並且讀懂，那你就能擁有自己設計製造飛機的能力了！ 雖然這能力對製造那種高大上的飛機可能還是差距有點大的， 但是對於手擲滑翔機、遙控飛機等需求來說，那已經是相當夠用的了！

在前篇已經探討了螺旋槳在船舶上的應用與佈局， 而本篇，讓我們聚焦在螺旋槳本身，探討船舶的螺旋槳和航空的螺旋槳究竟為什麼有著如此的差異？

做了這麼多期的螺旋槳系列也差不多終於要完結了。 作為壓軸的最後兩篇，我們就來看看螺旋槳放在船上是什麼樣子？

作為本系列完結的最後一期，本篇要來介紹一種性質特殊的變數：執行緒本地變數。

多個執行緒之間有的跑得快而有的跑得慢。 本來這件事情可能也不是什麼問題，但是有的時候會遇到不同執行緒的工作之間存在依賴關聯性， 這時該怎麼辦呢？ 本篇就要來介紹一個相當簡單的執行緒同步工具：同步屏障。

本篇要來介紹與探討一個在網路程式設計中相當常見的函式：select()。